织带的织造技术具有悠久的历史。中国在公元前3000年的新石器时代就利用苎麻制成织物﹐公元前2700年就已生产丝织物﹐公元前200年就能生产织锦等大花纹织物。汉宣帝时(公元前73～49年)﹐河北钜鹿陈宝光妻使用了120综﹑120蹑的多综多蹑机﹐三国时(公元220～280年)马钧成成功地把多综多蹑机改成12蹑﹐使多综多蹑机大为简化﹐生产效率倍增。

       束综提花机起源很早﹐经过历代改进﹐成为宋代楼 《耕织图》上的大型拉花机(见彩图 宋《耕织图》中的花楼机 )﹐这台拉花机的地经与花经分开﹐地经穿过综框为织女所控制﹐花经穿过束综为花楼上的挽花女所操纵﹐两人密切配合﹐织出复杂的以纱罗为地组织的大花纹织物。

       1733年英国人凯﹐J.﹐发明了手拉投梭(飞梭装置)。1785年英国人卡特赖特﹐E.﹐创造了动力织机﹐即“普通织机”的雏型。19世纪初﹐法国人贾卡﹐J.M.制成了不需挽花童的提花机﹐即纹版提花机。为了织制多色纬纱的织物﹐1869年R.L.哈特斯利和J.希尔发明了回转多梭箱。1895年诺斯勒普﹐J.H.发明了自动换纡装置﹐以后又有了多色纬的自动补纬装置。

       20世纪50年代以来﹐为了进一步提高织机的生产率﹐出现了各种无梭织机﹐主要有片梭织机﹑喷气织机﹑喷水织机(见喷射织机)﹑剑杆织机等。由于有梭织机和无梭织机的成布过程都是间歇性的﹐为此人们又提出了连续引纬的新方法。1975年国际纺织机械博览会上展出了不同类型连续引纬的多梭口织机。70年代捷克斯洛伐克发明机织与针织方法相结合的织编机。美国人N.F.道发明了三向织机﹐跳出了织带织物由经纬纱直角交织的范围。